格雷母線 在采1礦生產(chǎn)過程中鐵前環(huán)節(jié)需要卸料車無人化作業(yè),將不同料種進行混配卸料車的位置檢測是關(guān)鍵一環(huán),會直接影響產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率。卸料車在料倉上方軌道往復(fù)運行,通過皮帶運輸機將各種礦料輸送到卸料車進料口,再由卸料車沿著運行軌道將各種成品礦均勻卸在料倉內(nèi);卸料車通過精1確位置控制來實現(xiàn)多點均勻布料,由此提高倉容,創(chuàng)造經(jīng)濟效益。料倉布料的精1確度影響鋼鐵質(zhì)量和效益,通過對卸料車的高1效準確自動化控制能夠科學(xué)達到鐵前產(chǎn)品質(zhì)量要求,并能提高生產(chǎn)效益,改善操作人員工作環(huán)境。
格雷母線 卸料車無人化特點如下:
1 實時檢測卸料車當前位置數(shù)據(jù),即所處倉號(槽位)識別;
2 實現(xiàn)自動定1點或多點均勻布料(下料),提高倉容利用率;
3 精1確作業(yè),優(yōu)化流程,減少人工出錯機率,可提高卸料效率,節(jié)約成本;
4防止卸料車運行期卸料期間偏離卸料口,引起混料事故的發(fā)生;
5 可減少工人勞動強度,保護崗位操作人員身體健康和人身安全;
6可提高工作效率、生產(chǎn)管理水平、自動化控制水平、信息化管理水平;
7 實現(xiàn)信息的有效收集,有利于提高設(shè)備作業(yè)率,延長設(shè)備的使用壽命;
8 實現(xiàn)生產(chǎn)過程的計算機管理,遠程監(jiān)控,生產(chǎn)狀況存貯查詢;
9 保障產(chǎn)量和質(zhì)量,提升企業(yè)形象,提高企業(yè)產(chǎn)值和競爭力。
高爐配料廠卸料車無人化控制系統(tǒng);主要的定位產(chǎn)品用格雷母線;
高爐原料場的工藝應(yīng)用實際,介紹了基于格雷母線和料位計的卸料車無人控制系統(tǒng)的特點.分析了格雷母線通過地址檢測和感應(yīng)通信確定檢測位置的原理,闡述了基于料倉低料位和格雷母線定位自動判斷換倉卸料的系統(tǒng)功能實現(xiàn),以及高爐聯(lián)合料倉倉上卸料車無人控制系統(tǒng)作為京唐原料場系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和軟件開發(fā)與設(shè)計.目前該系統(tǒng)運行狀況,提高了勞動生產(chǎn)率,減少了失誤率,避免混料,滿足了生產(chǎn)工藝需求.
格雷母線精1確定位系統(tǒng)采用法拉第電磁感應(yīng)定律(磁力線傳導(dǎo)原理)來檢測移動搬運設(shè)備的位移量,當天線箱的線圈中通入交變電流時,在天線箱附近會產(chǎn)生一個固定強度和固定頻率的交變磁場。格雷母線附近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷母線的芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。振蕩器的信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應(yīng)環(huán)線上。解1碼器對接收到的電位信號進行相位比較。交叉線的電位信號相位與平行線的電位信號相位相同,地址為“0”;交叉線的電位信號相位與平行線的電位信號相位相反,地址為“1”,這樣感應(yīng)的地址信息是數(shù)字編碼排列,由此確定天線箱在格雷母線長度方向上的位置,對應(yīng)就是移動搬運設(shè)備走行位置。
u 焊接格雷母線固定支架;
要求:根據(jù)現(xiàn)場的環(huán)境2米一個(特殊情況可以到3米);固定支架的中心在一條直線上;這樣能保證后續(xù)掛格雷母線的時候能成一條直線;如下圖所示:
u 掛格雷母線;
要求:格雷母線的首端在端子箱A一側(cè);尾端在端子箱B一側(cè);掛完格雷母線以后,得把格雷母線的引線保護好,以免在后面的施工時,或者現(xiàn)場小車作業(yè)時,把引線掛斷了;或則弄臟了;對以后的接線產(chǎn)生不便;
u 焊接拉緊支架;端子箱A;端子箱B;
要求:根據(jù)格雷母線的長短位置,選擇焊接拉緊支架,端子箱A,端子箱B的位置;端子箱的位置要求接線與維護方便;如下圖所示: